みなさんお元気にしてますか？ 来たる10/7に開催される2018年CQ EVミニカート筑波レース秋大会の準備を粛々とすすめてます。思い起こせば、2014年SPMSMなモータの制御ってどうなんだろう？と(実践的な学習を)始めて、いく数年。2014/6にモーターインバータキットを入手して、その翌月2014/7にフレームを注文して、2014/11にCQ EVミニカートレースに参戦という経歴。勉強したての電流ベクトル制御を実装しての初レース。あれこれ事件が起ってドキドキし通しだったのを覚えている。
今回の秋大会は、Tyun01からTyun02へ車名を変更してのエントリ。前回の夏大会で変更した方が相応しかったかもしれないけど。今までは、インバータ基板は、ミツバ製のキット純正をあちこち大改造して使っていたけども、改造箇所が増えすぎて、どうしたものかと思案してた。そこで、いつかやろうと先延ばしにしてたPCBの設計を開始したのは、2018/7。そこから約1ヶ月でAWを完成させて、8/6に基板製作業者に発注。8/22に基板を受領。マイコン周りの確認、FET駆動信号の確認をすすめて、9/9にモータが回り出した。制御が今ひとつで120度矩形波駆動(キットのサンプルコードでの回し方)に比べて、トルクが出てない。そこをチューンして(必要なロジックは2018/6大会向けに盛り込み済み)、ほぼ満足な結果が得られたのが9/24。平行して、カウルを塩ビシートを加工して製作。ヘアドライヤを酷使して、熱可塑変形させて加工。ちょっち、みた目悪いけど。。無いよりマシということで。30km/h overで走行するなら、空気抵抗の低減は必須なのです。。
CQ EVミニカートレース歴代のエントリ数と優勝車
| 開催日時 | 開催場所 | エントリー数 | 優勝車 | ドライバー | 周回数 | TYLAB車名・順位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2014/11/16 | 袖ヶ浦フォレストレースウェイ | 8 | fermata | 横川 与英 | 5 | Tyun01・4位 |
| 2015/10/18 | 袖ヶ浦フォレストレースウェイ | 10 | fermata Op.1 | 横川 与英 | 6 | Tyun01・4位 |
| 2016/10/9 | 筑波サーキット | 12 | Z1 | 柳原 建也 | 8 | Tyun01・3位 |
| 2017/10/8 | 筑波サーキット | 19 | Z1 | 柳原 建也 | 9 | Tyun01・4位 |
| 2018/6/24 | 筑波サーキット | 15 | Z1 | 柳原 建也 | 9 | Tyun01・3位 |