左が正常状態。右が異常状態。
EOS D30。まだ、入荷予定の連絡なし。ヤキモキ。
ステッピングモータの軸が軸方向にぶれるのは、どうもテンションスプリングを組み立て時に入れ忘れた模様。交換して頂けることになりました。
左が正常状態。右が異常状態。
そういえば、明日 10/22(日曜日)は、マイクロマウス中部地区大会なんだな。Chibi-2000は、まったく準備出来ていないので「置くだけ」、かな。
うげ、ステッピングモータが物理的に壊れた模様。これは、一大事！
D30入手でがっくし来てる人、多いみたい。かなりの品薄のようで。でも、おっと、これは、まさか、ほんと？ 予約無しで手に入れた人もいるようで。。。うーみゅ。複雑な心境。
さて、マウスですがプログラム中に gcc(2.95.2)のバグを見付けてしまったようです。関数コールがbgrつまり、ジャンプ命令でなされています！で、関数の戻りはrtsなので、スタックが破壊されて。。。暴走。
特定パターンの時だけで、まだシンプルな例題は作っていません。gccもバージョンが上がっているので、まずはそれで確認したいと思う。
昨日、今日と平日になんで、こんなに更新されているかって？ EOS D30 GETに向けて万全の体勢をとっていたんだけどねぇ。。。ブツブツ。
さて、マウスの方はというと。。とりあえず、赤外アナログ距離センサのデバック開始。どうも、センサ間で測定値がばらついてしょうがない。こまったなぁ。
ちゃっちゃと、ソフトの作成にうつりませうか。
Chibi-2000は目の前に鎮座しているものの、何も進展せず。ボソ。。何にもしてないもんね。。当り前。
新造マイクロマウス Chibi-2000の状況はさっぱり進んでいない。困ったもので。現状、モータがまわる程度までは、デバックが完了しているけど。まだ、ハード関連では、
モチベーションが下がりまくっている現状で、ここまでめんどくさいプログラミングする気になれるのであろうか。こんなにモチベーションが下がるのには原因があるのだけど。その話は、また今度。